A szülő és gyermeke közötti kötődés kialakulása egy folyamat eredménye, amely már az anyaméhben kezdetét veszi. A kötődés a különféle érzékszervek által felfogott ingerek és az arra adott válaszreakciók eredményeképpen alakul ki és válik egyre erőteljesebbé.

Az édesanyák természetes késztetése, hogy újszülött gyermeküket minden érzékszervükkel megismerjék. Ezen törekvés tökéletes támogatója a napi rutinba illesztett babamasszázs. De mikortól lehet elkezdeni a babamasszázst? -tehetik fel jogosan a kérdést az újdonsült édesanyák. Nos, a válasz talán meglepő: amilyen korán csak szeretnénk! A babák masszírozásának nincs alsó korhatára.

A bőr a legelső valamennyi érzékszerv közül, melyen keresztül a kisbaba információt fogad a környezetéből, így a bőrt elsődleges kommunikációs csatornaként is definiálhatjuk. Ebből az következik, hogy kisbabák testi-lelki fejlődésének támogatása, serkentése elsősorban érintéssel történik.